El 27 de junio del 2006 comenzó a funcionar esta línea, que realiza el recorrido entre la avenida Paral·lel de Barcelona y la estación de Renfe del Prat de Llobregat, pasando por el polígono de la Zona Franca y sustituyendo a la línea 38, que deja de circular simultaneamente ese mismo día.
La nueva línea, 21, no partía de la Pl. Cataluña como su predecesora, partiendo desde el Paralelo donde se podía con la red de Metro de L2 y L3, y además no acababa solamente en el polígono, sino que proseguía su recorrido hacia la población cercana del Prat del Llobregat.De esta forma la línea abrió un nuevo eje de transporte público en superfície entre el Prat y Barcelona pasando por la ronda Litoral.
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