A finales de la década de los años 20, la Compañía de Autobuses de Autobuses del Norte de Barcelona servía la línea Lesseps-Horta a través de la Travesera de Dalt y Virgen de Montserrat, por lo que se puede considerar, en cierta manera, como la precursora de las actuales líneas 31 y 32. Desapareció durante la guerra civil y hasta el año 1965 no aparece la línea 31.
El 12 de Octubre de 1965 quedó establecida esta línea 31. Su recorrido partía de la Pl. Virrey Amat para seguir por la calle Doctor Pi i Molist, Pº Verdún, Pl. Lluchmajor, Pº Valldaura hasta Guineueta (en el camino de San Acisclo). Funcionaba como línea de aportación al Metro, que tuvo una aceptación más bien escasa.
Contrariamente, el 25 de Marzo de 1968 sufrió una importante y aplaudida modificación de su recorrido que tuvo una gran aceptación por parte del público: se prolongó hasta el barrio de Gracia. Su itinerario quedó establecido en la forma siguiente: (Ida) Desde Plaza Gala Placidia por Vía Agusta, rambla del Prat, Mayor de Gracia, Pl. Lesseps, Travesera de Dalt, Pl. Sanllehy, Av. Virgen de Montserrat, Luis Sagnier, Ramón Albó, Felipe II y al llegar a la Plaza Virrey Amat continuaba con su recorrido habitual. (Vuelta) A partir de la Pl. Virrey Amat se prolongaba por la Av. Borbón, Av. Virgen de Montserrat, Pl. Sanllehy, Travesera de Dalt, Pl. Lesseps, Av. Principe de Asturias y Vía Augusta a plaza Gala Placidia. En un principio no llegaba hasta la Pl. Gala Placidia sino hasta la Vía Augusta con la Rambla del Prat, pero por obras en esta rambla, el 30 de octubre amplió su recorrido a la cercana Pl. Gala Placidia donde situó su terminal definitivo.
Las líneas de autobuses 31 y 47 en un principio circulaban por las calles Ramón Albó y Felipe II en dirección Pl. Virrey Amat, concretamente desde el 19 de marzo de ese año la línea 47 de tranvías al convertirse en líneas de autobuses dejó de circular en dirección Pl. Virrey Amat por la Av. Borbón y lo hacía por esta calle, al igual que la línea 31 que ampliar su recorrido a Gracia, el 25 de marzo de 1968, circuló por Ramón Albó. Pero por las quejas de los conductores del mal pavimiento de esta calle, al mes (el 10 de abril de 1968), la compañía optó porque circularan las líneas de autobuses por la Av. Borbón de bajada al igual que la líneas de tranvías 37 y 50. y se quedó definitivo ese recorrido, más adelante, treinta años más tarde, volveria a circular de nuevo por una calle Ramón Albó ampliada.
El 22 de mayo de 1971 dejó de circular por la Rambla de Cazadores para hacerlo por Pº Valldaura en ambas direcciones.
El 17 de julio de 1971, por la construcción de un tunel entre la Travesera de Dalt con Camelias y la Ronda Guinardó se reordenó el tráfico en esta zona cercana a la Pl. Sanllehy. La línea pasó a circular por Travesera de Dalt, Escorial, Camelias, y de vuelta, Pl. Sanllehy, Virgen de la Salud, San José de la Montaña, Trav. Dalt
El 17 de mayo de 1972, y coincidiendo con la prolongación de la línea 47, la línea desde el Pº Valldaura se desvió en dirección a Gracia por Vía Favencia y calle Guinagueta a Pº Valldaura a su ruta. Se instaló un reloj y una marquesina de origen y final en la Vía Favencia, para las dos líneas: 31 y 47.
El 19 de diciembre de 1973 se creó un carril de bús en dirección ascendente en la Av. Príncipe de Asturias. Por ello las líneas 10, 25, 27, 31 y 127 dejarón de circular por la Rambla del Prat y Mayor de Gracia, para hacerlo por la nueva vía de la Av. Principe de Asturias hasta la Pl. Lesseps.
El 25 de septiembre de 1974 la línea se bifurcó en dos: la 31 desde la Plaza Lluchmajor a Guinagueta y la 31 barrada, desde la plaza anterior a la calle Mina de la Ciudad en Roquetas. Más tarde (el 14-2-77) y para evitar confusiones, la línea 31 barrada pasó a denominarse 32.
El 11 de febrero de 1979 prolongó su recorrido hasta el interior del polígono de Canyelles por la Ronda Guinagueta Vella, cosa que ya había hecho la línea 47 unos meses antes, en noviembre de 1978.
El 15 de octubre del 1997 amplió su recorrido hasta el Hospital Clínico. Con esta ampliación, se eliminó los servicios de la línea 21 ya que en parte realizaba el mismo recorrido.
El 4 de julio del 2005 y por obras, deja de circular por la calle Mare de la Salut, para hacerlo por la Av. Virgen de Montserrat, enfrente de la clínica Quirón, y el lateral de la Ronda de Guinardó para llegar a la Travesera de Dalt y seguir su recorrido habitual. Una vez acabadas las obras, el desvió se hizo definitivo.
En el año 2008 se estudió la supresión de esta línea, substituyendo su servicio parcialmente con su línea hermana 32, pero se descartó porque la supresión esta línea tendría unos 1500 afectados del total de 5000 viajeros/dia, esto respresentaba un 30% de los viajeros, un porcentaje muy superior al que se suele aceptar para la supresión de una línea (5-10%), además que comportaría el incremento de un vehículo en la línea 32.
El 14 de enero de 2012, con motivo de ahorrar gastos en la compañia, la linea 31 fue suprimida dado que su recorrido quedaba solapado en un 75% con la linea 32; esta última pues ha sido reforzada. De esta manera se acaba con una linea de unos 50 años de historia.
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