Los inicios de esta linea se remotan al 18 de agosto del 1970, se suprimió el servicio de tranvia de la línea 50 (Vilamarí - Via Julia) y se creó la linea de tranvia 51 (Atarazanas - Via Julia) que parcialmente substituia a la 50 y para no dejar la barriada de Verdún sin tranvías. Esta fue la última línea de tranvías creada en Barcelona. Aunque en un principio la línea estuvo a punto de llamarse 48.

En 1971, año en que desapareció los tranvías en Barcelona, ésta y la línea 49, las últimas sobrevivientes, seguían funcionando con plena normalidad, siendo utilizadas regularmente por sus habituales usuarios. No parecía que tuvieran un fin próximo, a no ser que por aquellas fechas se inició la que sería última campaña de prensa contra el tranvía, preparando así (¿o manejando ?) la opinión pública.

El día 18 de marzo de 1971 fue el último en que circularon los tranvías en Barcelona, 99 años después de haber sido inaugurado este medio de transporte, con tracción animal, en el trayecto Gracia-Ramblas. La compañía había previsto una despedida especial: por la noche, desde Atarazanas, se efectuaía el último viaje de la línea 49 a Horta y de la 51 a vía Julía, previa la circulación del material histórico. El acto, a pesar del carácter festivo que se le quiso dar, acabó en puro vandalismo. Resultado: cuatro tranvías completamente destrozados y cuatro más seriamente dañados. Los coches históricos se salvaron, por ir repletos de aficionados que los protegieron de la furia vandálica.

En el verano del 1971, concretamente el 20 de junio de 1971, se crearon expediciones especiales que en vez de acabar en las Atarazanas acababan en la Barceloneta, dando así un servicio a las playas. A la semana siguiente, el 27 de junio, estas expediciones pasaron a ser una línea propia: la 151.

El 15 de febrero de 1974 se prolonga su recorrido desde la Via Julia, por Aiguablava, Fosca, Palamos con final en el cruce con Playa de Aro. De esta forma llegaba al Bº de la Trinidad Nueva donde antes no existía ningún tipo de servicio de transporte público.

Poco después de esta ampliación, el mismo año 1974, los vecinos de Torre Baró, barrio limítrofe a la ya prolongada Trinidad Nueva, pidieron a la compañía que la línea 51 acabara su recorrido en la Av. Vallbona, calle que ya pertenece a Torre Baró. La compañía informó diligentemente que no era posible acceder a la solicitud, porque en el lugar indicado el autobús no podía dar la vuelta. Los vecinos estudiaron la cuestión, y volvieron a dirigirse a la compañía, pidiendo que ya que el autobús no podía dar la vuelta allí siguiera por la Av. Vallbona hasta la Pl. Eucaliptus donde podría dar la vuelta, de esta forma se conseguiría dotar de transporte público a la barriada de Torre Baró y dar una nueva entrada al barrio, ya que para que pasara el autobús debería pavimentarse la avenida. La compañía volvió a negarse por los costes de ensanchamiento y refuerzo de la avenida que tenia que realizar. Ha tenido que pasar cerca de 25 años más tarde para ver conseguido la idea propuesta por estos vecinos: ver circular la línea 51 por la Av. Vallbona.

El 10 de octubre de 1981 amplió su recorrido por el interior de la Trinidad para dejar el terminal del cruce de la calle Palamos con la calle Playa de Aro y situarla de nuevo en la actual en la calle Llosa con la calle S'Agarò.

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