El 20 de mayo de 1985 se creó esta línea B23 que enlazaba la parte alta de los barrios de Llefià y La Salut con el Ambulatorio de Sant Adrià. En realidad era la antigua línea B11 o línea 6 de Badalona que ese día amplió su recorrido desde Llefià hasta el Bº de la Salut y acortó su recorrido desde la estación RENFE de Sant Adrià hasta su ambulatorio.
La línea B23 coincidiendo con la modificación de la 803 (cambio su final de la Estación de Sant Adrià a la Pl. Vila) se prolongó, en primera instancia hasta la estación de RENFE de Sant Adrià y después (circulando diariamente y no solo de lunes a viernes como realizaba antes) se prolongó nuevamente hasta Montigalà el 13 de febrero de 1992.
Desde el 19 de octubre de 1992 tuvo un peculiar recorrido consistente en desviarse por la carretera nacional II desde Joan XXIII hacía Barcelona (Extremadura / Vizcaya), penetrar en el barrio de la Verneda Vieja (Vía Trajana) para proseguir por la calle Santander hacia el Pont del Molinet desde donde continuaba con su ruta original.
El 2 de noviembre del 1999 se creó una nueva línea B23. El nuevo recorrido unificó los itinerarios entre las líneas 803 y ésta. Además prolongó el itinerario desde Besòs Mar hasta Bon Pastor.
Esta racionalización de los dos anteriores itinerarios suposo una mejora de la cobertura de Sant Adrià, puesto que permitió dar servicio a casi toda la ciudad, ayudando a unir las dos partes de la misma separadas por el río y comportándose como una línea netamente urbana.
Pero uno de las mayores ventajas para los usuarios de Sant Adrià fue que la B23 conectó una extensa área con el centro del municipio, la estación RENFE de Sant Adrià y unió los barrios del margen derecho del Besòs que antes no estaban comunicados con el centro comercial PRYCA (ahora CARREFOUR), la red de metro (estaciones Besòs Mar y Joan XXIII (ahora Artigues | Sant Adrià)) y el área comercial de Montigalà.
En Badalona, el nuevo itinerario permitió incrementar la frecuencia de paso, conectar de una manera más agil los barrios de Llefià y la Salut a la estación RENFE de Sant Adrià. En Barcelona el nuevo recorrido facilitó además la conexión con el Bon Pastor con los barrios del Besòs y la Verneda, barrios que mantienen estrecha relación.
El 26 de abril del 2007 amplió su recorrido desde la calle Sant Adrià, hasta la Pl. Habana, cerca del centro comercial "La Maquinista". Y además, tambien el mismo día, amplió su recorrido hasta la Av. Italia junto al Metro Fondo de Santa Coloma.
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