El día 29 de junio del año 2002 se creó la línea de autobus con el nombre de Bus Parque de Montjuich. El nuevo transporte circula por toda la montaña durante los fines de semana y los días festivos.
La puesta en funcionamiento del Bus Parque de Montjuich respondió al incremento de la afluencia de visitantes a la zona durante los días de fiesta, al contrario que en el resto de la ciudad.
A partir de ahora los ciudadanos que quieran acercarse a la montaña podrán coger este autobús cada 15 minutos en la plaza de España, que los trasladará hasta el castillo, el punto más alto de Montjuïc. De 8.00 a 11.00 h la frecuencia de paso será de media hora.
La línea se la conocía con las siglas PM pero internamente se le asignó el número 993, peró a finales del año 2002 volvió a cambia de número al 193 debido a la adpatación de la numeración que hizo TMB para conseguir que todas sus líneas estuvieran en el rango de los número del 1 al 199. Aunque las siglas segian siendo PM, aun se han visto circular autobuses con el rótulo de 193.
El 8 de marzo del 2003 TMB alargó la línea hasta el Museo Nacional de Arte de Cataluña (MNAC), donde situó una nueva parada.
Dos meses después, el 10 de mayo, modificó su recorrido de nuevo. El nuevo tramo pasaba por las calles de los Juegos del 92 y del Fuego, y por el Paseo Olímpico. De esta manera la línea se acercaba a puntos de interés como el Palau Sant Jordi, el Estadio Olímpico o el Jardín Botánico.
El 23 de junio del 2006 comenzó a circular de forma permanente de lunes a domingo, no los sábado y domingos como lo hacía anteriormente.
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