La estación Bellaterra de la lineas S2 y S55 de FGC entró en servicio en junio del año 1930, a pesar de que los trenes pasaba por este punto de la linea desde el año 1922, con la prolongación de la linea desde Sant Cugat hasta Sabadell. Esta situada en la plaza del Pi, en el término municipal de Sant Cugat del Vallès y dispone de tres vías, las dos vías generales y una vía, vía 3, que actua como apartadero al lado de la vía 1, con destino Sabadell, la cual comparte el mismo andén. Inicialmente esta estación tenía dos vías con sus andenes laterales, pero la apertura del ramal hacia Universitat Autònoma, en el año 1984, hizo que se construyera una tercera vía en la cual pudieran salir desde aquí trenes lanzadera hasta esa estación.

El edificio de viajeros está situado a la izquierda de las vías, mirando en sentido Sabadell, con dos plantas. En la planta baja encontramos las máquinas de venta de billetes y las puertas de acceso al andén de vía 2, con destino Barcelona. Para acceder a vía 1, debemos pasar por un paso subterraneo, con escaleras fijas y ascensores y, una vez llegamos al andén de vía 1 y 3, encontramos las puertas de acceso para acceder a este andén. Antiguamente los trenes iban desde esta estación directos hasta Sant Quirze hasta el año 1995, con la construcción de la doble vía, que se desvió el recorrido para hacer pasar todos los trenes por Universitat Autònoma. De echo, aún se puede ver el antiguo recorrido entre Bellaterra y Sant Quirze por Google Maps.