La estación Can Ros entró en servicio en los años 70 para dar servicio a una zona de Sant Vicenç dels Horts que había crecido mucho y que quedaba muy lejos de la estación del pueblo. Esta estación, pues, esta situada en la Av. del Ferrocarril, junto las calles de Badajoz y Llobregat.

Dispone de dos niveles: en el nivel inferior encontramos el vestíbulo de la estación con dos accesos, desde la calle Llobregat al que se accede a pie de calle y desde la calle Badajoz al que se accede mediante unas escaleras fijas y una rampa. En este vestíbulo encontramos las máquinas de venta de billetes, las puertas de control de acceso a los andenes y un quiosco. Una vez pasadas las puertas de acceso y mediante escaleras fijas, mecánicas o un ascensor accedemos al nivel superior de la estación. En éste nivel es donde circulan los trenes formado por dos vías separadas por un andén central de 94 metros de largo cubierto en gran parte por una marquesina con cubierta de hormigón. Completan las instalaciones en la salida de la estación de Can Ros y en dirección Martorell una tercera vía muerta central, que se utiliza para que los trenes de la línea S33 puedan cambiar el sentido de la circulación sin entorpecer la marcha del resto de trenes.