La estación Manresa - Baixador de la linea R5 de los FGC es la estación final de la línea Barcelona-Manresa. Fue inaugurada el año 1969 y sustituyó el antiguo apeadero de Manresa. Esta situada en el cruce entre las calles Primer de Maig y Carrasco i Formiguera. Esta peculiar estación tiene dos vías muertas (ya que es final de línea) con andenes laterales de 114 metros de longitud. El edificio de viajeros se encuentra al final de las vías y en perpendicular a éstas y es muy especial ya que si bien su entrada situada en la planta baja y las vías se encuentran en el segundo piso. También hay un ascensor que sube de la calle a las vías, de manera que la estación queda totalmente adaptada a personas con movilidad reducida.

El vestíbulo está situado al nivel de los andenes y está formado por dos máquinas de venta de billetes y las puertas de control de acceso a los andenes. Los andenes de la estación de Manresa-Baixador están cubiertos en su mayor parte por un tejado, ya que de hecho las vías y andenes forman parte de una nave que tiene paredes de ladrillo y ventanas en su parte superior. Antiguamente, del extremo de los andenes lado Martorell salía el ramal de mercancías que iba a Súria; actualmente este ramal hace otro recorrido a partir de Manresa-Alta.