La estación Sant Esteve Sesrovires entró en servicio en el año 1893, con la apertura de la linea de Martorell a Igualada. Esta situada entre las calles de l`Estació en el lado sur y la avenida de Vallserrat en el lado norte y tiene dos vías, la vía general y la vía desviada de 109 metros de largo con andenes laterales.

El edificio de viajeros es de una sola planta y queda a la izquierda de las vías mirando en sentido Igualada. Éste dispone de una máquina de venta de billetes, de un validador y de un bar. El andén de la vía 1, la vía desviada, está cubierto parcialmente por una marquesina metálica bajo la cual hay varios bancos, un panel de información, una máquina de venta de billetes y una validadora de billetes. El enlace entre andenes se realiza por un paso superior situado en el lado Igualada dotado de escaleras, rampas y ascensores.