La estación Piera de la linea R6 entró en servicio en el el año 1893 con la inauguración de la línea de Martorell a Igualada. Esta situada entre las calles de l`estació y la calle Abat Marcet con dos accesos desde estas dos calles, situadas en los lados sudoeste y nordeste de la estación.

Tiene actualmente tres vías, una vía general, una vía desviada de 242 metros y una vía muerta de 146 metros con dos andenes que comunican por un lado la vía 2, de 143 metros de longitud y el otro, de 110 metros de longitud, da acceso a las vías 1 y 3. El edificio de viajeros se encuentra a la izquierda de las vías, mirando sentido Igualada, y es de dos plantas. En la planta baja encontramos una sala de espera, máquinas de venta de billetes y el despacho para el jefe de estación. Además, hay un edificio de servicios reconvertido en bar y un antiguo depósito de agua. El enlace entre andenes se realiza mediante un paso subterraneo dotado de escaleras, rampas y ascensores. También este enlace da comunicación a los barrios separados por las vías.