La estación Penitents de la línea L3 del metro de Barcelona se inauguró en el año 1985, con la apertura del tramo entre Lesseps y Montbau. Está situada bajo la avenida Vallcarca, entre las calles Gòlgota y Anna Piferrer. Tiene un solo vestíbulo por el lado Vallcarca de la estación y dispone de dos accesos, desde la avenida Vallcarca y desde la calle Anna Piferrer que cuenta también con ascensor. Del amplio vestíbulo salen dos tramos de escaleras y escaleras mecánicas que bajan hasta un nivel intermedio que actúa a modo de distribuidor a los andenes. Los trenes circulan por el nivel más profundo, formado por dos vías con andenes laterales de 96 metros de longitud. El enlace entre el subvestíbulo y los andenes se realiza mediante escaleras, escaleras mecánicas y ascensores.