La estación Valldaura de la línea L3 del metro de Barcelona entró en servicio en el año 2001, con la puesta en marcha del tramo entre Montbau y Canyelles. Está situada bajo el paseo de Valldaura, entre el calles Canigó y Hedilla y dispone de un solo vestíbulo en el lado Mundet. Éste tiene un único acceso por el paseo Valldaura, en la esquina con la calle Canigó. El vestíbulo dispone de máquinas de venta de billetes, taquilla y las puertas de control de acceso al andén. El vestíbulo se situa sobre las vías, situadas a un nivel inferior y dotadas de andén central de cien metros. Desde el vestíbulo se puede ver una vista panorámica sobre el andén y para enlazar los dos niveles hay escaleras, escaleras mecánicas y un ascensor. En el otro extremo del andén hay una salida de emergencia. La estación ha sido diseñada por Manel Sánchez.