La estación Rubí entró en servicio el 23 de mayo de 2005 con la apertura de la linea R7 desde L`Hospitalet de Llobregat hasta Martorell. Aún así, los trenes pasaban por este punto de la linea desde 1982 aunque únicamente pasaban trenes de mercancías que iban de Castellbisbal hasta Mollet sin pasar por Barcelona. Desde el 26 de junio de 2011 circulan únicamente trenes de la linea R8, de Martorell a Granollers y trenes de mercancías.

Esta situada al sur del municipio, alejada del centro y dispone de dos andenes con cuatro vías, las dos generales (1 y 2) y dos desviadas situadas junto a vía 2 (4 y 6), una de las cuales no tiene andén. Los trenes de Rodalies suelen usar las vías 1 y 2 y, algunas veces, los trenes de mercancías usan las vías desviadas. Los andenes dan acceso a la vía 1 y el otro andén a las vías 2 y 4. El enlace entre estos andenes se hace mediante un paso inferior dotado de escaleras fijas y rampas, de manera que la estación queda adaptada a personas con movilidad reducida. El edificio de viajeros esta situado a la izquierda de las vías, mirando en sentido Martorell y tiene una sola planta con puertas de control de acceso y una cafetería que también hace las funciones de taquilla. Recientemente se instaló un tercer carril a las vías de este tramo de linea para que pudieran circular trenes de ancho ibérico y de ancho internacional. En el exterior de la estación se encuentra un gran parking para el estacionamiento de vehículos privados.