La estación Sant Martí de Centelles entró en servicio en el año 1875 con la llegada de la linea desde Granollers hasta Vic y está situada en la calle Vun, junto a la calle Mas Oller.

Dispone de tres vías de las cuales una de ellas es la vía general, vía 1, otra esta desviada hacia la izquierda, vía 3, y la última es una vía muerta a la que se accede por el lado Barcelona, vía 5. Junto a las vías hay dos andenes, uno lateral junto a vía 3, y otro central para las vías 1 y 5. Estos andenes estan enlazados mediante pasos a nivel. El edificio de viajeros esta situado a la izquierda de las vías, mirando en sentido Vic y al final de la vía muerta y acoge en su interior un restaurante.