La estación Centelles entró en servicio en el año 1875 con la inauguración de la linea desde Granollers hasta Vic y está situada en el cruce entre las calles de l`Estació y Marquès Peñaplata.

Dispone de tres vías de las cuales, una es la general (vía 1) y las otras dos son desviadas de la general a la derecha, vías 2 y 4. Junto a estas dos vías se encuentran dos andenes, uno lateral junto a la vía general y otro central que da acceso a las vías 2 y 4 y comunicados mediante un paso a nivel. El edificio de viajeros esta situado a la izquierda de las vías, mirando en sentido Vic y tiene dos plantas. En la planta baja se encuentra un bar que hace las funciones de taquilla y también validadores. Este edificio se encuentra en un nivel superior a las vías, así pues, para acceder a las vías hay que bajar unas escaleras desde el edificio.