La estación Sant Vicenç de Castellet de la linea R4 de Rodalies tiene una larga historia aunque actualmente ha perdido todo su esplendor que obtuvo años atras. Entró en servicio en el año 1859 con la inauguración de la linea desde Terrassa hasta Manresa y a partir del 1914 fue cuando adquirió su máximo esplendor dado que la Compañia del Norte instaló un depósito ferroviario que tomará más importancia en el año 1929 con la llegada de la electrificación a Manresa. Los trenes venian remolcados por locomotoras eléctricas desde Barcelona, pero como a partir de Manresa la linea no estaba electrificada, en esta estación habia de realizarse el cambio de locomotora por una de vapor o diesel. Dadas las condiciones topográficas de Manresa no cabía este depósito ferroviario, decidio instalarse aqui. En los años ochenta, con la llegada de la electrificación de la linea hasta Lleida y la reducción del transito de mercancias y de trenes del tramo de Manresa a Lleida, esta estación fue perdiendo su esplendor dado que no hacia falta realizar ningun cambio de locomotora en este punto.

Actualmente la estación dispone de dos vías generales y una vía de apartadero situada junto a la vía 2. Para acceder a estas vías se dispone de dos andenes: uno de ellos da acceso a los trenes que circulan por vía 1 con destino Manresa y el otro andén da acceso a las vías 2 y 4. El edificio de viajeros esta situado a la derecha de las vías, mirando en sentido Manresa y tiene dos plantas. La planta baja, a la que se accede a pie de calle, acoge un bar que también hace las funciones de taquilla y un validador. Completan las instalaciones cuatro vías para el estacionamiento de trenes de mercancías y una vía de enlace con la linea R5 de FGC a la salida de la estación con destino Manresa.

A pesar de que no aparece reflejado en los mapas, a unos 300 metros de esta estación se encuentra la estación Sant Vicenç - Castellgalí de la linea R5 de FGC.