La estación Terrassa entró en servicio en el año 1859 con la apertura de la linea desde Terrassa hasta Manresa y fue soterrada en el año 1994. La estación siempre ha sido conocida como la Estación del Norte, dado que la compañia que en sus origenes circualaba era la "Compañia de los Caminos de Hierro del Norte". Antiguamente la estación y su trazado eran al aire libre, con tres vías para los pasajeros, dos andenes y varias vías para la zona de mercancias, con muelles cubiertos y descubiertos.

Actualmente la estación esta situada en el mismo punto que la antigua, bajo el paseo 22 de Juliol y esta formada por tres niveles. El nivel superior es el nivel al que se accede a la estación, a pie de calle al edificio de viajeros antiguo. Este edificio fecha desde el año 1901. En este mismo nivel encontramos la taquilla, máquinas de venta de billetes, cafeteria y lavabos. Desde este nivel accedemos al nivel intermedio, donde encontramos las puertas de control de acceso y varias dependencias para el personal de la estación. Y bajo este nivel se encuentra el nivel de vías, formado por cinco vías con dos andenes centrales de 200 metros que dan servicio a las vías 1 y 2 por un lado, y 3 y 4 por el otro. La vía 5 no dispone de andén y únicamente se utiliza para el estacionamiento de trenes.

El enlace entre los niveles inferior, medio y superior se hace mediante escaleras fijas, mecánicas y ascensores. Esta prevista que en los próximos meses esta estación tenga enlace con la linea S1 de los FGC con la prolongación de la linea hasta Can Roca. El enlace entre estos dos modos se hara a través del nivel intermedio.