La estación Sabadell Sud de la linea R4 de Rodalies entró en servicio en el año 1973 con motivo del soterramiento de la linea a su paso por la ciudad, a pesar de que esta estación se encuentra a pocos metros del inicio del túnel bajo Sabadell.

Esta situada en la plaza Margarita Xirgú y dispone de dos vías generales y una desviada con dos andenes cubiertos parcialmente por marquesínas metálicas: uno que da servicio a la vía 1 y el otro, un andén central, que da servicio a las vías 2 y 4. El enlace entre estos andenes se realiza mediante un paso superior dotado de escaleras fijas y ascensores que también conduce al edificio de viajeros situado encima de las vías y a nivel de calle. En este edificio encontramos el vestíbulo formado por máquinas de venta de billetes, puertas de control de acceso, taquilla y cafetería. Completan las instalaciones de la estación varías vías que antiguamente actuaban como apartaderos de mercancías, una subcentral eléctrica y un parking para el estacionamiento de vehículos.